Архитектура системы

От ядра Linux до AI-интерфейса — 6 слоёв

Стек системы

AI Shell

Slint UI + Голосовой ввод + Split-screen

AI Runtime

RKLLM (on-device) + Cloud API + Router

Framework Layer

Zenoh IPC + App Sandbox + Settings

Display

Smithay Wayland Compositor + libinput

Hardware Abstraction

Mesa/Panfrost GPU + RKNN NPU + Audio

Linux Kernel

Yocto/OE build, mainline 6.13+

Компоненты

Что берём готовое, что интегрируем, что пишем с нуля

Берём как есть

Linux kernel Mesa/Panfrost Zenoh Piper TTS sherpa-onnx

Интегрируем

Smithay Slint RKLLM llama.cpp

Пишем сами

AI Shell AI Runtime Session Manager OTA Updates

Последовательность загрузки

U-Boot

Linux kernel

systemd

zenoh-router

2.5s

smithay

slint-shell

3.5s

ai-runtime

Цель: <5 секунд до готовности

Ключевые решения

Build System

Почему Yocto, а не Android

Полный контроль над процессом загрузки. Минимальный размер образа без лишнего bloatware. Возможность собрать систему точно под наше железо, включив только нужные компоненты. Android несёт за собой десятки сервисов Google и Java-рантайм, которые нам не нужны.

Compositor

Почему Smithay, а не wlroots

Rust даёт memory safety без сборщика мусора — критично для системного компонента. Проект COSMIC DE от System76 доказал жизнеспособность Smithay в production. Активное community и совместимость с экосистемой Rust, на которой строится весь наш userspace.

IPC

Почему Zenoh, а не D-Bus

Модель pub/sub масштабируется от embedded-устройств до автомобилей и роботов. Поддержка Eclipse Foundation гарантирует долгосрочное развитие. Нативная реализация на Rust, нулевое копирование данных, минимальные задержки. D-Bus устарел архитектурно и плохо подходит для real-time сценариев.